Zamiatarka walcowa AZM-156 (zamiatarka uliczna, zamiatarka drogowa) służy do sprzątania chodników, dróg, utrzymania terenów sportowych. Może być używana do zamiatania kurzu, nieczystości oraz śniegu w przypadku mniejszego opadu. Walec obraca się do tyłu i układa zamieciony materiał z prawej storny szczotki w kierunku jazdy ciągnika. Przed szczotką znajdują się zraszacze, które mogą być stosowane w przypadku zwiększonego zapylenia.
Włókna szczotki wykonane są z mieszanki stali i tworzyw sztucznych. Zamiatarka do ciągnika montowana jest zarówno z przodu jak i z tyłu za pomocą trzypunktowego uchwytu zawieszenia, a napęd przekazywany jest za pomocą wału z ciągnika.